Na sliki je vzdolžna nihajna roka oz. vilica.
Stabilizator je kovinska štanga ki povezuje levo in desno stran, na vsakem kraju pa ima še šipke oz. končnike stabilizatorja, s katerimi je pritrjen na roko/vilico ali pa direkt na amortizer.
Vloga stabilizatorja je da zmanjša nagibanje karoserije skozi ovinke. Debeljša je torej štanga stabilizatorja manj se bo avto nagibal. Z debelino sprednejga in zadnjega stabilizatorja se med drugim tudi določa ali je avto prekrmarjen (zadek sili ven) oz. podkrmarjen (nos sili ven).
Tovarniško so avti ponavadi nstavljeni da so bolj podkrmarjeni, ker je tako bolj varno za večino voznikov, saj je nos lažje uloviti.
Nihajne roke oz. vilice pa služijo vpetju koles na sprednji in zadnji most. Se pravi vsakič ko greš čez luknjo ta roka zaniha tako kot se premakne kolo, se pravi najprej gor potem nazaj dol. Tam kjer niha oz. kje je prišraufana na most oz. šasijo je notri gumijasta puša ki blaži vibracije in zvok.
Imamo več tipo vpetja. Najbolj ensotavna je McPherson nihajna roka, kjer je samo spodaj ena roka (večina avtov na svetu ima spredaj tako vpetje). Boljše in kompleksnejše je Double-wishbone vpetje, kjer imaš eno roko zgoraj in eno spodaj (primer je ravno tvoja 156, pa tudi precej ostalih alf). S tem se omogoči da kolo v ovinkih ohrani precej bolj nevtralno lego oz. se camber (poggolaj kaj je to če ne veš) med ovnkom ne spreminja.
Tako zgleda Double wishbone pri 159-ki:
Tako pa pri 147, 156, GT:
Giulietta spredaj - klasični Mcpherson:
To pa je McPherson zraven pa še slika stabilizatorja:
Potem imaš še multi-link, kjer imamo 3 ali več nihajnih rok, ponavadi se uporablja na zadnji premi.
Kaj je vzmet pa amortizer pa verjetno že veš.
Roko lahko daš obnovit, sam predlagam Prekom.